O'z qo'li bilan Exoskeleton. Exoskeleton stalker qilish qanday

, Og'irliklar ko'tarish, yuqori tezlikda ishlaydigan, uchib, va hokazo ulkan sakrashlarga, qilish: Exoskeleton bir kishi, albatta, ajoyib harakat qilish imkonini beradi tashqi skeleti bo'lib, Agar bunday qurilmalar "Temir odam" va "Avatar" faqat asosiy belgi bor, deb o'ylayman bo'lsa, keyin siz qo'pol xato bo'ladi. Ular 60-yillarida buyon insoniyat uchun foydalanish mumkin bo'lgan. O'tgan asrning; Bundan tashqari, siz o'z qo'llari bilan Exoskeleton qurish uchun qanday o'rganish mumkin! Biroq, birinchi narsa birinchi.

Exoskeleton: Kirish

Bugungi kunda juda Exoskeleton sotib olish mumkin - shunga o'xshash mahsulotlar Ekso Bionics va gibrid Yordamchi qo'l va oyoqlari (Yaponiya) relizlar, Indego (AQSh), ReWalk (Isroil). Lekin siz qo'shimcha 75-120 evro bor faqat. Rossiya esa, faqat tibbiy exoskeletons ishlab chiqarilgan. O'z dizaynlashtirilgan va "Ekzoatlet" kompaniyasi ishlab chiqaradi.

o'z qo'llari bilan birinchi Exoskeleton o'tgan asrning zaryadlarni qaytib korporatsiyalar olimlar General Electric va Amerika Qo'shma Shtatlari harbiy qildik. U Hardiman deb nomlangan va havo yuk, 110 kg maksimal teng yilda yuksaltirish bepul edi. Kim 4,5 kg oldi qachon, deb bir kishi boshdan yuk Qurilmani qo'yish edi! Faqat endi u Hardiman shunday 680 kg barcha ko'tarib jo'nadilar. U talab katta emas, shuning uchun.

Barcha exoskeletons uch turga bo'linadi:

• to'liq robot;

• qo'l;

• oyoq.

Zamonaviy robokostyumy 5 30 kg va yuqoridan tortinglar. Ular (faqat operator tomonidan) faol va passiv ham. mo'ljallangan exoskeletons harbiy, tibbiy, sanoat va makon bo'linadi kabi. Ularning ko'plari ajoyib o'ylab ko'ring.

eng ta'sirchan zamonaviy exoskeletons

albatta, ammo, zarur ularni kutib olish uchun emas, yaqin kelajakda uyda o'z qo'llari bilan bu exoskeletons to'plash:

• DM (Dream mashinasi). Bu sizning operator ovoz tomonidan nazorat qilinadi to'liq avtomatik gidravlik Exoskeleton hisoblanadi. Qurilma 21 kg og'irligi va sentner yuqoriga tortish shaxsni tiyishi hisoblanadi. tufayli CNS kasalliklar yoki boshqa nerv-mushak kasalliklari, yura olmaydigan bemorlarga reabilitatsiya uchun ishlatiladi. Taxminiy narxi - 7 million rubl.
• Ekso GT. Bu Exoskeleton missiyasi avvalgi birining bir xil bo'ladi - u oyoqlari avtomobil vazifalarini tubining bilan odamlarni yordam beradi. 7,5 million rubl - xususiyatlari oldingi narxi o'xshash.
• ReWalk. Bu yana bir bor pastki oyoqlarda falaj bilan odamlar harakatini berishdir. Qurilma 25 kg og'irligi va 3 soat davomida zaryadlash holda faoliyat mumkin. Exoskeleton 3,5 million rubl teng miqdorda Yevropa va AQShda mavjud.
• REX. Bugungi kunda, ushbu qurilma 9 million rubl uchun Rossiyada sotib olish mumkin. Exoskeleton, o'tirib / turib o'girib, boshqalar zinadan pastga "Oy piyoda" borishga oyoq, nafaqat mustaqil yurish, balki imkoniyat falaj bilan odamlarni beradi REX, joystick operatsiya kuni zaryadlash holda faoliyat imkoniga ega.
• HOLAT (gibrid Yordamchi qo'l va oyoqlari). qo'llari va Qo'llar / oyoqlari / badani bo'ylab uchun - Bu ikki versiyalari mavjud. Bu izlanish, operator insonlarga cheklash nisbatan 5 marta og'ir ko'tarishga imkon beradi. Shuningdek shol odamlar reabilitatsiya uchun ishlatiladi. uning 1.0-1.5 soat uchun etarli zaryad esa bu Exoskeleton, faqat 12 kg og'irligi.

Qanday Exoskeleton o'z qo'llari bilan qilish: Jeyms Hobson Hacksmith

non-laboratoriya sharoitida Exoskeleton qurish imkoniyatiga ega bo'ldi, birinchi va hozircha yagona kishi, Kanada muhandis Dzheyms Hobson hisoblanadi. ixtirochi unga xavfsiz havoga bir 78-funt shlakli bloklari tashlang imkonini beradi qurilma to'plagan. kompresörün energiya yetkazib, olis qurilma yordamida nazorat qilinadi pnömatik shiling uning Exoskeleton, Powered.

Kanada uning to'qima sir emas. Uning misolida o'z qo'llari bilan bir Exoskeleton yig'ilishlarini qanday, siz sayt va "Youtube" o'z kanalga muhandis bo'lish o'rganishimiz mumkin. Exoskeleton, operator orqa miya bilan faqat yotadi, shuning uchun og'irlik jiddiyligi bekor qilinishi uchun, Ammo, unutmang.

o'z qo'li bilan Exoskeleton: a taxminiy sxemasi

batafsil ko'rsatmalar uchun, nur Exoskeleton bor uyga yig'ib beruvchi. Biroq, u uning uchun zarur bo'ladi, deb ochiq-oydin emas:

• ramka bo'lib, bu erda kuch va harakat;
• gidravlik pistonlar;
• bosim palatasi;
• Vakuum nasoslari;
• quvvatlantirish manbai;
• yuqori bosim tiyishi qattiq quvur;
• kompyuter nazorat qilish;
• datchiklar;
• Agar yuborish va armaturani to'g'ri ishlashi uchun sensorlar ma'lumot aylantirish imkonini beruvchi dasturiy ta'minot.

Qanday taxminan, bu tarkibini ishlaydi:

1. kamaytirish uchun - Bir nasosi, tizimda boshqa bosimini oshirish kerak.
2. Ish valve tizimini nazorat qiladi bosimi palatalari, yuksalishi / kuzda bosim va qaysi bog'liq.
3. orqaga uch - - Manzil olti, (oyoqlarda harakati qarshi) datchiklar - qo'l, to'rt oyoq, (30), ikki oyoq.
4. Kompyuter dasturi bosim sensori bartaraf lozim.
5. Sensor signallari va so'zsiz (emas, balki mutlaq sensori o'z bosimini test haqida "hikoya" bo'lsa, foydali ulardan axborot) an'anaviy bo'linadi kerak. Bu elementlar shartlari / qat'iy, masalan, akselerometr aniqlanadi mumkin.
6. Qo'l Exoskeleton - jarohat oldini olish uchun va qo'shilgan kuch berish uchun - operator bilagidan ajratilgan, uch panjali.
7. Elektr ta'minoti Exoskeleton bir sinov montaj va sinov so'ng tanlanadi.

shu paytgacha faqat reabilitatsiya sohasida robotlashtirilgan kostyumlar, allaqachon hayotimizga kirib boshlanadi. Ixtirochilar laboratoriya tashqarida bunday qurilma qurish ega ko'rinadi. Bu yaqin kelajakda, har bir talaba Exoskeleton Stalker qo'llarini to'plash mumkin bo'ladi mumkin. kelajagi - Bu shunday tizimlarida bashorat qilish allaqachon mumkin.