Sun'iy sizning qo'lingiz bilan mushaklari: ishlab chiqarish va xususiyatlari

Zamonaviy robotlar shug'ullanish mumkin. Biroq, ayni paytda, ular inson yengilligi va harakati inoyatidan uzoq. Va buning uchun gunoh - nomukammal sun'iy mushaklar. ko'p mamlakatlarda olimlar bu muammoni hal qilish uchun harakat qilmoqda. maqola ajoyib ixtirolar qisqa ko'rib bag'ishlangan bo'ladi.

Singapur olimlar tomonidan polimer mushaklari

yanada tomon bosqichma odamsimon robotlar yaqinda Singapur Milliy universiteti ixtirochilar qildik. Bugun Shlangi tizimlar operatsiya korchalonlari harakat androidlar. Muhim salbiy o'tgan - kichik tezlik. robotlar uchun sun'iy mushaklari cyborg faqat o'z og'irligi 80 marta og'irroq bo'lgan ob'ektlarni ko'tarishga emas imkon Singapur olimlar tomonidan taqdim etiladi, balki, bir kishi kabi tez buni.

Innovatsion dizayni, uzoq besh barobar ko'tarsang, uni ma'lum "aylanma" robotlar ham chumolilar, o'z hujayralari og'irligi nisbatan og'irroq 20 barobar ob'ektlarni olib mumkin yordam beradi. Polimer mushaklari quyidagi afzalliklarga ega:

• moslashuvchan;
• kuch topiladi;
• moslashuvchan;
• Bir necha soniya davomida o'z shaklini o'zgartirish qobiliyati;
• elektr energiyasi ichiga kinetik energiyasiga aylantirish uchun.

Biroq, ayni paytda, olimlar bor to'xtamoqchi emas - robot yuk ko'tarishga imkon edi sun'iy muskullar yaratish, ularning rejalari, unga nisbatan 500 marta og'ir!

Garvard ochilishi - elektrodlari va elastomer mushaklari

Matematika va muhandislik, Garvard universiteti maktabi mehnat ixtirochilar, deb atalmish «yumshoq» robotlar uchun sifat jihatdan yangi sun'iy mushaklarini taqdim etdi. Olimlarning fikricha, ularning avlodlari, yumshoq elastomeri va elektrodlari, tashkil etgan tarkibi iborat , karbon nanoparchalari o'z fazilatlarini inson mushak kam emas!

a gidravlika va pnömatik - Barcha hozirgi kunda mavjud bo'lgan robotlar allaqachon aytib o'tilganidek, kimning mexanizmi disklar asoslangan. Bunday tizimlar siqilgan havo yoki kimyoviy reaktsiya bilan faoliyat ko'rsatmoqda. Bunday odam sifatida yumshoq va tez sifatida robot, qurish mumkin emas. Garvard olimlar robotlar uchun sun'iy mushaklar yangi kontseptsiyasini yaratish orqali ushbu etishmasligi bartaraf qilgan.

Yangi "mushaklari" cyborgs - laboratoriyada Klark tomonidan nanoparchalari elektrodlari, moslashuvchan elastomer yuqori va pastki qatlamlari tomonidan boshqariladi bo'lgan ko'p qavatli bino, allaqachon Kaliforniya universiteti olimlari izlanish. Bu mushaklar ikkala "yumshoq" android uchun va jarrohlik laparoskopik asboblari uchun ideal.

Bu ajoyib ixtiro, Garvard tadqiqotchilar u erda turmadi. ularning so'nggi o'zgarishlardan biri - bu biorobot-uskunasiga. Uning qismlari - kalamush, oltin va kremniy yurak mushak hujayralari.

to'qima Bauhmana guruh: sun'iy mushaklar bir xil karbon nanoparchalari asoslangan

Orqaga 1999 yilda innovatsion materiallar, elektron xususiyatlari bo'yicha Xalqaro qishki maktab 13 yig'ilishida Kirchberg Avstraliyaning shahrida, kompaniya Ittifoqchilik Signal va xalqaro tadqiqot jamoasi rahbari ishlaydigan taqdimoti olim Rey Bauhman qildi. Uning Xabar sun'iy mushaklar mavzu bo'ldi.

barg nanopaper shaklida ichida karbon nanoparchalari ta'minlash imkoniyatiga ega Ray Bauhmana ostida Dasturchilar. Bu izlanish davomida kanallarni kuchli uzviy bog'liq va o'zaro chigal etiladi. U o'zining ko'rinishi odatiy o'xshab nanopaper - bu, o'z qo'lida ushlab chiziqlar va bo'laklarga kesib mumkin edi.

Tajriba guruhi fikr juda oddiy edi - ikki tomon nanopaper turli bo'laklarga biriktirilgan tadqiqotchilar tasmasini yopishqoq va xlorid conductive eritmasiga dizayn tushib ketdi. slabovoltnaya batareya kiritilgan so'ng, har ikki nanobelts, elektr batareyalar salbiy qutb ulangan edi, ayniqsa, bir cho'zilgan; keyin Qog'oz kıvrılmışsa. sun'iy mushak faoliyatini modeli.

Bauhman o'zi bukish / uzaytirish vaqtida uglerod mushaklari elektr salohiyatini yaratish, chunki sifatli modernizatsiya keyin uning to'qima sezilarli darajada, robotning aylantirmoq, deb hisoblaydi - energiya ishlab chiqarish. bu mushak qatlami juda yuqori va past haroratlarda faoliyat mumkin inson uch baravar kuchliroq Bundan tashqari, ularning ish kam amper va kuchlanish yordamida. Bu uning amaliy va protez inson mushak ancha mumkin.

Texas universiteti: baliq ovlash line va tikuv ip sun'iy mushaklari

Eng ajoyib biri Dallas joylashgan Texas universiteti, ilmiy guruhlar ishi. 7,1 HP / kg - U kuch va bir jet dvigateli eslatgan kuch sun'iy mushak modelini olish muvaffaq! Bu mushaklar marta kuchliroq va yanada samarali inson yuzlab bor. Agar polimer va tikuv ip yuqori iskala - Lekin eng ajablanarli narsa, ular ibtidoiy materiallardan qurilgan, deb.

Ovqatlar bunday mushaklari - harorat tomchi bo'ladi. Bu metall nozik bir qatlam bilan qoplangan bir tikuv ip beradi. Biroq, kelajakda, mushaklar, ularning atrof-muhit harorati o'zgarishlar off boqish mumkin robotlar. Bu xususiyat, aytmoqchi, bu havo kiyim-kechak, va boshqa shunga o'xshash qurilmalar uchun moslashtirish uchun foydalanish mumkin.

Agar bir xil yo'nalishda bo'lgan polimer Twist bo'lsa, u keskin qizdirilsa küçülmesi va soviganidan keyin tez kengaytirish, lekin boshqa bo'lsa - u tubdan ziddir. Bunday samimiy tuzilishi, masalan, bir tezligi marker 10 ming. Vah / min da rotor tiklash uchun, mumkin. Plus, baliq ovlash liniyasi bu sun'iy mushaklari, ular uning dastlabki uzunligi (inson faqat 20%) 50% gacha kamayishi mumkin, deb hisoblanadi. Bundan tashqari, ular ajoyib sabr-bardoshli bilan ajralib turadi, - bu mushak qatlami "charchagan" ham harakat millioninchi takrorlash keyin emas!

Texas boshlab Cupid uchun

Dallas olimlari ochilishi dunyo bo'ylab ko'plab olimlarga ilhomlanib. Aleksandr Nikolaevich Semochkin, Belarus davlat pedagogika universitetida Axborot texnologiyalari laboratoriya boshlig'i - muvaffaqiyatli tajribasini takrorlash, ammo, faqat bitta robotning edi.

Dastlab, ixtirochi kashfiyot AQSh hamkasblari amaliyotga ommaviy kiritish haqida Fan yangi maqolalar uchun sabr-toqat bilan kutdi. bunday bo'lmadi beri uning tarafdorlari mis sim va baliq ovlash liniyasi tayyorlangan sun'iy muskullar ajoyib tajriba takrorlang va o'z qo'llarini yaratish bilan, Sibir olim qaror qildi. Lekin, afsuski, bir nusxasi nochor ekanligini isbotladi.

"Skolkovo" ilhom

Orqaga deyarli tark tajribalar Aleksandra Semochkina ishni qilgan - olim, u Zelenograd dan kabi fikrlovchi bilan uchrashdi "Skolkovo", "Neyrobotiks" kompaniyasi rahbari bilan robotehnicheskuyu anjumanida tushdi. U qaytib, kompaniya muhandislar ham juda yashovchan bo'lib o'rmonda mushaklar yaratish, bilan shug'ullanadi.

Orqaga Bosh sahifa, yangi kuchlar bilan Aleksandr ishlay boshladi. Olti hafta davomida u baliq ovlash liniyasi halqalari qat'iy va takrorlash mumkin deb qilgan, ularni chalg'itgan, bir mashina yaratish, shuningdek, foydali sun'iy muskullar to'plash uchun emas, balki faqat ega, lekin bo'ldi.

Hammaga e'lon qilish sun'iy mushaklari

besh-santimetr mushak A N. Semochkinu yaratish uchun bir necha simlar metr va 20 sm oddiy baliq ovlash liniyasi kerak. mushaklar "ishlab chiqarish" apparat, aytmoqchi, 3D-printer bosma 10 daqiqa davomida qo'lini katlanmış. So'ngra yarim soat tuzilishi +180 daraja Tselsiy yonib bir o'choqqa joylashtirilgan bo'ladi.

Kuchaytirmoq bunday mushak elektr toki orqali mumkin - u tel manbasini ulash uchun etarli bo'ladi. Natijada, u issiqlik va baliq ovlash line ularning issiqlik uzatish boshlanadi. Oxirgi cho'zib yoki kamayadi - mashinasini o'ralgan mushak turiga qarab.

ixtirochi rejalari

Yangi loyiha Aleksandra Semochkina - muskullar tomonidan "o'rgatgan" tez asl holiga qaytadi. Bu ta'minlash sim tez sovutish yordam berishi mumkin - olim, bu jarayon tezroq suv ostida bo'lib o'tadi, deb ta'kidlaydi. shunga o'xshash mushak qabul so'ng, uning egasi bo'ladi Iskanderus birinchi - antropomorfik robot BSPU.

maxfiy o'z kashfiyoti saqlamaydi olim - "Youtube" videolarni olib qo'yadi va avtomobil, baliq ovlash liniyasi va sim mushak buralib yaratish haqida batafsil ko'rsatmalar bilan bir maqola yozish rejalashtirmoqda.

Biz allaqachon endo- va laparoskopik jarrohlik uchun jarrohlik ishlatiladigan, bu haqda sizlarga aytdim sun'iy muskullar, - Time hali tura olmaydi. Va laboratoriyada, ularning ishtirokida "Disney" bir faoliyat qo'lini to'plangan.