Sanoat robot. ish robotlar. Machines-robotlar

Bu qurilmalar, ayniqsa, iqtisodiyotda talab hozir. Sanoat robot, Cape "ning robotlar Rise" kitobida o'z prototip uchun bir oz o'xshash - inqilobiy g'oyalarni oziqlantiradi emas. Aksincha, u sadoqat asosiy sifatida amalga, va katta aniqlik bilan qilgan ishlab chiqarish jarayonlari (yig'ish, payvandlash, bo'yash) va yordamchi (yuklash va tushirish, ishlab chiqarish davomida mahsulot mustahkamlash, uzatish).

Bunday "aqlli" mashinalari foydalanish uchta asosiy ishlab chiqarish muammolarini samarali hal hissa qo'shadi:

• samaradorlikni oshirish;
• odamlar uchun ish sharoitlarini yaxshilash;
• inson resurslaridan foydalanishni optimallashtirish.

Sanoat robotlar - keng ko'lamli ishlab chiqarishni izlanish

tufayli muhim o'sishiga xissa kech XX asrda yoyilgan ishlab chiqarish robotlari sanoat ishlab chiqarish. Katta-ket ishlab chiqarish, bu ish jadalligi va sifati uchun muhtoj olib, ishlash maqsad inson imkoniyatlarini oshadi. zamonaviy texnologik o'simliklarda malakali ishchilar minglab foydalanish o'rniga, bir lahzalik rejimida yoki uzluksiz aylanishi faoliyat ko'plab yuqori avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari faoliyat ko'rsatmoqda.

sanoat robotlar foydalanish e'lon bunday texnologiyalarini rivojlantirishda rahbarlari, Yaponiya, AQSh, Germaniya, Shvetsiya va Shveytsariya bo'ladi. Ikki yirik guruhlari yuqorida aytilgan mamlakatlar, joriy sanoat robotlar ishlab bo'linadi. a'zolik shakllari ikki tubdan farq boshqarish usullari bilan belgilanadi:

• avtomatik manipülatörler;
• vositalar, uzoq-nazorat odam.

Nima uchun ularni ishlatish?

Ularni yaratish uchun muhtoj haqida XX asr boshida gaplashib boshladi. Biroq, o'sha paytda hali rejasi uchun element bazasi mavjud emas edi. Bugungi kunda, vaqt-mashina robotlar tutyapmiz eng ilg'or texnologik ishlab chiqarishlarni ko'pchilik ishlatiladi.

Afsuski, investitsiya kamomad to'sqinlik butun sanoati kabi "aqlli" mashinalar qayta jihozlash. Ular siz nafaqat va avtomatlashtirish haqida juda ko'p, lekin ishlab chiqarish va mehnat chuqur o'zgarishlar haqida gapirish imkonini beradi, chunki ularning foydalanish afzalliklari yaqqol, dastlabki pul xarajatlarini oshib-da.

sanoat robotlar foydalanish samarali murakkabligi va aniqligi haqida juda og'ir odam amalga oshiradi: Loading / tushirish, ketma-, buyumlar yo'nalishini saralash; Bir boshqasiga robot va tayyor mahsulotlar bo'yicha ish qismlarini harakat - omboriga; spot payvandlash va tikuv manba; mexanik va elektron komponentlar yig'ish; yotqizish kabel; murakkab kontur ish qismlarini kesish.

sanoat robot bir qismi sifatida manipulyatorini

Funktsional u reprogrammable ACS bunday "aqlli" mashinasini (avtomatik nazorat qilish tizimi) va ish muhiti (harakat tizimi va mexanik manipulyator) o'z ichiga oladi. odatda ixcham ACS etarli ingl yashirin va ko'z ichiga to'g'ridan-to'g'ri shoshilib bo'lmasa, ish suyuqlik quyidagicha sanoat robot tez-tez, deyiladi shunday xarakterli ko'rinishi bor: ". robot manipulyatorini"

An'anaga ko'ra manipulyatorini ish yuzalar va mehnat ob'ektlarini kosmosda harakatini amalga oshiruvchi qurilma. Bu asboblar yo'nalishlarga ikki turdagi iborat. Birinchi harakati barqarorligini ta'minlash. Ikkinchi - burchak olish. uning harakati uchun bunday an'anaviy birliklari pnevmatik yoki gidravlik ham (yana kuchli) diskini ishlatiladi.

inson qo'li bilan qiyos tomonidan yaratilgan Manipulator, texnologik aqidaparast bilan jihozlangan qismlari bilan ishlash uchun. Ushbu turdagi turli qurilmalar bevosita ko'pincha oshiriladi mexanik barmoqlarini qo'lga. tekis yuzalar bilan ishlashda ob'ektlar mexanik so'rg'ich bilan qo'lga etiladi.

kran ish qismlarini bir xil turdagi ko'plab bilan bir vaqtning o'zida ishlash uchun bo'lsa edi, egallash maxsus keng dizayn tomonidan amalga oshirildi.

Buning o'rniga Aqidaparast qo'l ko'pincha mobil payvandlash uskunalari, maxsus texnologik buzadigan amallar yoki faqat tornavida bilan jihozlangan.

robot harakat qilib

Avtomatik robotlar (ulardan bir statsionar bo'lsa-da), odatda, kosmosda harakatining ikki turdagi moslashgan. Bu ishlab chiqarish muayyan sharoitlariga bog'liq. yuzasi silliq harakatini ta'minlash uchun zarur bo'lsa, u yo'naltirilgan monoraya tomonidan amalga oshiriladi. Agar turli darajalarda ishlash bo'lsangiz, pnevmatik so'rg'ich bilan "qadam" tizimini foydalaning. mukammal kosmosda yo'naltirilgan robot va burchak koordinatalarini ko'chirish. Bunday joylashishni qurilmalar yagona zamonaviy qurilmalar, ular jarayon dona iborat va 250 dan 4000 kg og'irlikdagi yuqori aniqlikdagi harakat ish qismlarini uchun imkon beradi.

dizayn

ko'ptarmoqli sanoatning asosiy bino bloklar, ma'lum bir standartlashtirish olib uchun avtomatlashtirilgan mashinalar foydalanish hisoblanadi. Zamonaviy sanoat robot manipülatörler dizaynni bor:

• detalezahvatyvayuschego qurilma (Aqidaparast) ulash uchun ishlatiladigan bir ramka, - "qo'l" bir xil aslida ishlash amalga oshiradi;
• (Oxirgi kosmosda «qo'llari» o'rnini belgilaydi) ko'rsatma bilan jang;
• Qurilmaning, (tufayli salohiyati sanoat robot bir harakatini qabul) o'qiga tushadigan Turk shaklida energiya konvertatsiya va uzatish, yetakchi;
• nazorat qilish va boshqarish tizimi, uning dasturlarini amalga oshirish; yangi dasturlarni qabul qilish; sensorlar olingan ma'lumotlarni tahlil qilish, va, shunga ko'ra, taqdim qurilmaga o'tkazish;
• joylashishni aniqlash tizimi, o'lchov lavozimi va hiyla oqi harakatlarning ish qismi.

sanoat robotlar Dawn yaratish

Orqaga yaqin o'tmishda va hikoya sanoat avtomatik mashinalari yaratishni boshlagan qanday eslayman. birinchi robotlar 1962 yilda AQShda paydo bo'ldi va ular kompaniya "Yunimeyshn Incorporated" va "Versatran" tomonidan qilingan. Bo'lsa-da, hali oldin musht kartalari dasturlashtiriladigan foydalanib, Amerika muhandis J. Devol tomonidan yaratilgan sanoat robot "Yunimeyt", o'z SAU patent ozod deb, aniq bo'lishi uchun. Bu ochiq-oydin texnik oqimi "aqlli" mashinalari marshrutingizning koordinatalarini yod va dastur doirasida ishni amalga oshirish edi.

birinchi sanoat robot "Yunimeyt" aktüatöre bo'yicha ikki barmoq ta'qib qilishni qurilmasi va erkinlik besh daraja bilan gidravlik uskunasidagi "qo'li" bilan jihozlangan edi. Uning xususiyatlari 1,25 mm gacha aniqlik bilan 12 kilogrammlik tafsilotini ko'chib o'tishga ruxsat etiladi.

shu kompaniya tomonidan yaratilgan yana bir robot manipulyatorini "Versatran", o'rnatilgan va o'choq soatiga 1200 g'isht ham tushirilmoqda. Bu muvaffaqiyatli yuqori harorat bilan sog'liqni saqlash, atrof-muhit uchun zararli odamlar ish o'rniga bo'ldi. individual brend mashinalari va vaqt ishlashni davom, shunday qilib, ishonchli - uning yaratish g'oyasi juda muvaffaqiyatli va dizayn isbotladi. Va bu qaramasdan, ularning ulushi soat yuz minglab oshdi, deb.

qiymati sanoat robotlar birinchi avlod apparat 75% va mexanikasi elektronika 25% taxmin unutmang. Bunday qurilmalar Sanatsiya vaqt va sabab noto'g'ri ishlash vaqtini talab qiladi. ularning yangi ishlashini ishlatish uchun konvertatsiya qilish uchun nazorat dasturi almashishni o'z ichiga oladi.

Ikkinchi avlod robot mashinalari

Bu tez orada ayon bo'ldi: birinchi avlod avtomobillari barcha afzalliklari qaramay ... nomukammal ikkinchi avlod nozik sanoat robotlar ustidan nazoratni o'z zimmasiga - adaptiv. dastlabki qurilmalar ular ishlagan bo'lgan atrof-muhit tartibga solish zarur. ikkinchisi tomon tez-tez yuqori qo'shimcha xarajatlarni dalolat beradi. Bu ommaviy ishlab chiqarishni rivojlantirish uchun muhim bo'ldi.

taraqqiyotning yangi bosqichi bir necha datchiklar rivojlantirish bilan xarakterlanadi. ularning yordami bilan robot olish sifati "hassaslaşma" deb nomlangan. U muvofiq, harakat, eng yaxshi dars tanlash, atrof-muhit haqida ma'lumot olish uchun boshlagan va. Misol uchun, sotib olingan ko'nikmalarini qatnashish va uning ustunligi bilan atrofida olish. Bunday harakat real robotlar tomonidan hidoyat keyin nazorat dasturlari o'zgaruvchilar joylashtirilgan olingan ma'lumotlarni, qayta ishlash bir mikroişlemciye joy shukr qiladi.

belgilangan ishlab chiqarish operatsiyalarining turlari (payvandlash, bo'yash, yig'ilishlar, turli xil mexanik qayta ishlash) , shuningdek, moslashish tortiladi. Yuqoridagi asarlar har qanday sifatini yaxshilash uchun bir nechta boshqa rivoyatda tashabbusi bilan ularning har biri o'qiyotganda, bo'ladi.

sanoat manipülatörler boshqarish, asosan dasturi tomonidan amalga oshiriladi. Uskuna nazorat funktsiyalari sanoat mini-kompyuterlar PC / 104 yoki MicroPC xizmat. adaptiv boshqarish juda değişkenli dasturiy ta'minot asoslangan unutmang. Va atrof-muhit haqida ma'lumotlar asosida robot tomonidan qabul qilingan ish dasturi turini tanlash uchun qaror, detektor tasvirlangan.

Robotning ikkinchi avlod ishga bir xarakterli xususiyati ma'lum qiymatlar tashqi muhit olingan paytda faollashtirilgan har biri operatsion usullari, oldindan mavjudligini o'rnatilgan.

robotlar uchinchi avlod

Uchinchi avlod mashinalari, robotlar mustaqil ravishda topshiriq va atrof-muhit sharoitlariga qarab, uning harakat hosil qilish uchun ega bo'lgan. Ular, ya'ni "jadvallarini aldash» emas. E. ba'zi mexanizmlar texnologik harakatlar, tashqi muhitni bo'yalgan. Ular o'z ish o'z optimal algoritm qurish, va zudlik bilan amalda uni amalga oshirish imkoniga ega. Bunday sanoat robot elektronika qiymati uning mexanik qismlari o'n barobar ko'pdir.

so'nggi robot, datchiklar orqali grip ma'lumotlarni olib, u qanday ham yaxshi "biladi". Bundan tashqari, moddiy ob'ektlar fragility qarab kuchi (kuch Teskari aloqa) ogohlik o'zini tartibga. sanoat robotlar qurilmaning yangi avlod aqlli deb nomlangan nega Balki bu.

Ma'lumki, bu qurilmaning "miya" nazorat qilish tizimi. eng istiqbolli sun'iy intellekt usullari muvofiq amalga oshiriladi tartibga solish hisoblanadi.

Intelligence Ushbu mashinalar paketlar so'rang ilovalar, programlanabilir nazorat qitish, simulasyon vositalari. sanoat robotlar ishlab chiqarishda tizimi "- mashina odam" ning hamkorlikning to'g'ri darajasini ta'minlash uchun tarmoqqa ulangan. Bundan tashqari, kelajakda siz harakatlar uchun eng yaxshi variantlarni va tarmoqqa ulanish konfiguratsiyani tanlash imkonini beradi amalga dasturi simulyatsiya tufayli ishlab vositalari bu qurilmalarning ishlashini taxmin qilish.

robotlar ishlab dunyoning yetakchi kompaniyalari

Bugungi kunda, sanoat robotlar foydalanish yapon (Fanuc, Kawasaki, motoman, birjadan tashqari Daihen, Panasonic), AQSh (KC robotlar, Triton ishlab chiqarish, xanjar korporatsiyasi), nemis (Kuka), shu jumladan, yetakchi kompaniyalari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi.

Ushbu kompaniyalar dunyoda ma'lum nima? Fanuc aktivlar - eng tez sana, delta robot M-1iA (masalan, mashinalar, keng tarqalgan qadoqlash ishlatiladigan), robotlar seriya raqamlari eng kuchli - M-2000iA, butun dunyo bo'ylab tan robot Kaynakçı ArcMate.

Kuka tomonidan berilgan ishlab chiqarish sanoat robotlar uchun kamroq talab. Bu mashinalar nemis nozik ishlash, payvandlash, montaj, qadoqlash, qadoqlay, yuklash bilan amalga oshirish.

Shuningdek Yaponiya-AQSh kompaniyasi motoman (Yaskawa) ta'sirchan kadrlar, Amerika bozorida faoliyat: sanoat robotlar 175 modellari, shuningdek, 40 dan ortiq kompleks echimlar. Amerika Qo'shma Shtatlarida ishlab chiqarishda ishlatiladigan sanoat robotlar, ularning ko'plari o'z sohasida aniq, bu etakchi kompaniya amalga oshiriladi.

biz bilan tasvirlab boshqa kompaniyalar aksariyati maxsus vositalarini tor doiradagi ishlab chiqarish bilan o'z o'rnimizni egallash. Misol uchun, Daihen va Panasonic Resurs robotlar ishlab chiqarish.

Yo'llari avtomatik ishlab chiqarish tashkil qilish

Biz avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni tashkil haqida gapirish bo'lsa, qattiq liniyasi tamoyil boshida amalga oshirildi. etarlicha yuqori tezlikda da Biroq, u ishlab chiqarish tsikli muhim kamchiligi bor - noilojlik tufayli muvaffaqiyatsizliklar uchun. Burilish texnologiyasi muqobil sifatida ixtiro qilindi. tashkilot ishlab chiqarish va ish qismini aylana harakat va yo'nalish o'zi (robot) avtomatlashtirilgan bo'lsa. deyarli bartaraf esa bu holatda mashinalari vazifalarini va arızaları nusxa mumkin. Biroq, bu holda tezlik yo'qoladi. An ideal variant tashkiliy jarayon - Yuqorida ikki gibrid. Bu aylanma-konveyer deyiladi.

a moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish elementi sifatida sanoat robot

Zamonaviy "aqlli" va to'plovchilar tez yuqori samarali, modernizatsiya va ishlab chiqarish, qayta ishlash materiallari va blankalar orqali mustaqil ravishda operatsiya faoliyat ko'rsatmoqda. maxsus foydalanish qarab, ular bir dasturida faoliyat va ya'ni uning ishini, turli mumkin. E. kerakli dasturlar, bir qattiq miqdor tanlash.

Sanoat robot moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish (- GAP standart qisqartmalar) bir tarkibiy elementi hisoblanadi. So'nggi yillarda, shuningdek, o'z ichiga oladi:

• dizayn yordam tizimi;
• texnologik uskunalar ishlab chiqarish kompleksi avtomatlashtirilgan nazorat qilish;
• Sanoat robot manipülatörler;
• avtomatik ishlab chiqarish vositalari yugurib;
• yuklash / tushirish va joylashtirishni amalga oshiruvchi qurilma;
• ishlab chiqarish jarayoni ustidan nazorat qilish;
• Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish.

robotlar amaliy dastur haqida ko'proq o'qing

Real sanoat ilovalar ilg'or robotlar mavjud. turli turlari, va ular strategik yuqori ish faoliyatini sanoati muhim yo'nalishlari beradi. Xususan, zamonaviy nemis iqtisodiyoti ancha ularni qo'llash, uning ortib borayotgan salohiyatini qarzi. qaysi sohalarga bu "temir ishchilarni" ishlaymiz? sifati eng yuqori darajasini ta'minlash, zarb, teri, manba: metallni qayta ishlash, ular deyarli barcha jarayonlari faoliyat ko'rsatmoqda.

inson mehnat (yuqori harorat va ifloslanishini ma'no) uchun ekstremal sharoitlarda bilan filiali sifatida translatsiya qilinmoqda asosan robotlashtirilgan. Kuka dan mashinalari ham Dökümhanelerde o'rnatilgan.

Oziq-ovqat sanoati, shuningdek, ishlab chiqarish maqsadlari uchun Kuka uskunalar olingan. Eng qismi uchun "Oziq-ovqat robotlar" (maqoladagi taqdim surat), maxsus shartlar bilan joylarda odamlar bilan almashtirildi. mikroiqlim harorat 30 daraja Selsiy dan oshmaydigan bilan xona isitadi ta'minlash tarmoqlarda umumiy mashinalari. zanglamaydigan po'lat robotlar qoyilmaqom maqbul sut mahsulotlari ishlab chiqarish bilan shug'ullanuvchi go'sht, shuningdek, albatta, hasrat va qadoqlangan, deb mahsulotlar muomala.

Bu avtomobil sanoatida bunday qurilmalar hissa beqiyos. Mutaxassislar eng kuchli va samarali mashinalari bugun aniq "Kuk" robotlar deb tan. , Ta'sirchan avtomobil yig'ish operatsiyalari, bir qator taklif qurilmalar rasmlar. Bu holda, albatta, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish haqida gapirish vaqti keldi.

Plastik ishlov berish, plastmassa relizlar, turli materiallardan tayyorlangan murakkab shaklli buyumlar ishlab chiqarish, inson salomatligi ifloslanishi uchun, albatta, zararli ishlab chiqarish robotlari beradi.

"Kuk" birliklari qo'llash yana bir muhim maydoni yog'och hisoblanadi. Va qurilmalari individual buyurtmalar faoliyatini va barcha bosqichlarida keng ko'lamli bir qator ishlab chiqarish tashkil ta'minlash sifatida tasvirlangan - birlamchi qayta ishlash va silliqlash, tegirmon, burg'ulash uchun kesish.

narxlar

Ayni paytda, Rossiya va MDH bozor talabi kompaniyalari Kuka va Fanuc robotlar tomonidan hosil. Ularni narxi 25 000 000 800 rubl farq. Bu ta'sirchan Extension turli modellari mavjud bilan izohlanadi: standart engil-vazifa (5-15 kg), maxsus (maxsus muammo hal), (g'ayrioddiy muhitda ishlash) ixtisoslashgan, og'ir-transport vositalari (4000 m gacha).

topilmalar

Bu sanoat robotlar foydalanish uchun salohiyati hali to'la jalb emas deb qabul qilish kerak. Shu bilan bir vaqtda professional sa'y, zamonaviy texnologiyalar ko'proq va ko'proq dadil g'oyalarni amalga oshirish imkonini beradi.

global iqtisodiyotning samaradorligini oshirish va intellektual inson mehnat ulushini maksimallashtirish uchun ehtiyoj kuchli ko'proq va ko'proq yangi turdagi imtiyozlar va sanoat robotlar o'zgartirishlar bo'ladi.